機器人地軌的系統(tǒng)功能的介紹

隨著機器自動化的不斷發(fā)展，各行業(yè)引進(jìn)自動化進(jìn)行得火熱朝天，機械手的應(yīng)用也是越來越廣泛，但是由于機械手的價格普遍偏高，如果給每個工位都按上一臺機械手就顯得有點能量過剩，加上某些工位并不需要單獨一臺機械手全天候服務(wù)，有些工件比較大行程需要很長，因此便衍生了一種可以移動機器人的裝置——地軌。

地軌又名機械手第七軸或者機器人行走軸，由于機器人安裝行走地軌的成本比直接安裝幾臺機器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提升生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來更高的經(jīng)濟效益。機器人行走地軌慢慢地也普及了起來，機器人地軌具有以下優(yōu)點：

第yi， 機器人行走地軌可隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應(yīng)用，對操作人員要求低，an全 效率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn)；

第er，提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，工廠可更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，安排生產(chǎn)計劃；

第三，機器人行走地軌以快、精、準(zhǔn)的特點gao效完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在zui短時間內(nèi)完成，省時gao效；

第四，替換人工an全地完成作業(yè)，ji大地gai善了工人的勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機器人地軌的系統(tǒng)功能的介紹：

1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而保證互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工位，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。

2、軟件功能作用：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉yi切未執(zhí)行的信號。

3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸機器人可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。

4、信號an全性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。

5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸you效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

6、an全保養(yǎng)及維護(hù)：外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。

7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

8、系統(tǒng)接口：yi切硬件接口和軟件功能由提供方對接，保證所有客戶的需求。

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