變位機(jī)是專,用焊接輔助設(shè)備，適用于反轉(zhuǎn)作業(yè)的焊接變位，以得到理想的加工方位和焊接速度?？膳c操作機(jī)、焊機(jī)配套使用，組成主動焊接中心，也可用于手作業(yè)業(yè)時的工件變位。作業(yè)臺反轉(zhuǎn)選用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可完成對作業(yè)臺的長途操作，也可與操作機(jī)、焊接機(jī)控制系統(tǒng)相連，完成聯(lián)動操作。

焊接變位機(jī)一般由作業(yè)臺反轉(zhuǎn)組織和翻轉(zhuǎn)組織組成，經(jīng)過作業(yè)臺的升降，翻轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)使固定在作業(yè)臺上的工件到達(dá)所需的焊接，裝配角度，作業(yè)臺反轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿足的焊接速度。側(cè)傾式變位機(jī)、頭尾反轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾升降反轉(zhuǎn)式變位機(jī)、頭尾可傾斜式變位機(jī)以及雙反轉(zhuǎn)變位機(jī)等多種形式的變位器，經(jīng)過作業(yè)臺的升降、反轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于焊接或裝配方位，可與焊接操作機(jī)等配套組成主動焊接專機(jī)，還可作為機(jī)器人周邊設(shè)備與機(jī)器人配套完成焊接主動化，同時可根據(jù)用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種特別變位機(jī)。

變位機(jī)控制部分應(yīng)設(shè)有供主動焊用的聯(lián)動接口。變位機(jī)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電設(shè)備，避免焊接電流經(jīng)過軸承、齒輪等傳動部位。導(dǎo)電設(shè)備的電阻不應(yīng)超.越1mQ，其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T4064的有關(guān)規(guī)定，作業(yè)臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于裝卡工件或裝置卡具，也可與用戶協(xié)商確認(rèn)其結(jié)構(gòu)形式。很大負(fù)荷與偏疼距及中心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機(jī)使用闡明書中闡明。

對變位機(jī)械的功用要求，指變位機(jī)械應(yīng)該能完成什么動作，如平移、升降或者反轉(zhuǎn)等。如果是平移，是直線平移仍是曲線平移；如果是反轉(zhuǎn).運動，是接連反轉(zhuǎn)仍是間歇翻轉(zhuǎn)等；對運動速度的要求，應(yīng)該明確是快速仍是慢速，是恒諫仍是變速，是有級變速仍是無級變諫；對傳動平穩(wěn)性和精度的要求，用于主動焊接的變位機(jī)，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以挑選蝸桿傳動和齒輪傳動；對自鎖、過載的維護(hù)，吸振等才能的要求，一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動，為了安.全，傳動組織需求有自鎖才能。傳動方法和其相應(yīng)的傳動組織可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺度緊湊程度，傳動功率高低和制造成原本綜合考慮后擇優(yōu).選定了。

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